某種立式加工中心側面自動化上下料裝置
大學仕
2021-06-16 09:10
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種立式加工中心側面自動化上下料裝置,涉及加工中心領域,該裝置包括設置于本體一側的機架,所述機架設置有用于儲存毛坯的上料機構和用于儲存成品的下料機構,所述上料機構和下料機構均放置有用于裝夾工件的裝夾件,所述上料機構和下料機構分列于本體的兩側,所述機架還設置有轉運機構,所述轉運機構位于上料機構和下料機構之間,所述本體內(nèi)設置有用于夾持裝夾件的夾持裝置,所述轉運機構包括設置于機架并可朝向夾持裝置移動的移動組件,所述移動組件連接有轉運組件,所述轉運組件兩端可分別伸至上料機構和下料機構。本申請具有工件上下料更高效的效果,且裝夾精度得到了提高。種立式加工中心側面自動化上下料裝置,其特征在于:包括設置于本體一側的機架(1),所述機架(1)設置有用于儲存毛坯的上料機構(2)和用于儲存成品的下料機構(3),所述上料機構(2)和下料機構(3)均放置有用于裝夾工件的裝夾件(4),所述上料機構(2)和下料機構(3)分列于本體的兩側,所述機架(1)還設置有轉運機構(6),所述轉運機構(6)位于上料機構(2)和下料機構(3)之間,所述本體內(nèi)設置有用于夾持裝夾件(4)的夾持裝置(5),所述轉運機構(6)包括設置于機架(1)并可朝向夾持裝置(5)移動的移動組件(20),所述移動組件(20)連接有轉運組件(21),所述轉運組件(21)兩端可分別伸至上料機構(2)和下料機構(3)。某 3.根據(jù)權利要求1所述的種立式加工中心側面自動化上下料裝置,其特征在于:所述移動組件(20)包括固定于機架(1)表面的第一滑臺氣缸(22),所述第一滑臺氣缸(22)的滑塊連接有連接桿(23),所述連接桿(23)遠離夾持裝置(5)的一端固定于滑塊,所述連接桿(23)靠近夾持裝置(5)的一端懸空,所述轉運組件(21)連接于連接桿(23)靠近夾持裝置(5)的一端。 種立式加工中心側面自動化上下料裝置,其特征在于:所述轉運組件(21)包括固定連接于連接桿(23)的第二滑臺氣缸(24),所述第二滑臺氣缸(24)的滑塊固定連接有安裝板(25),所述安裝板(25)轉動連接有翻轉軸(26),所述翻轉軸(26)的一端固定連接有翻轉件,所述翻轉軸(26)與上料機構(2)和下料機構(3)的連線平行,所述翻轉件的兩端均連接有夾爪件(28),所述安裝板(25)還設置有用于驅(qū)動翻轉件轉動的驅(qū)動組件(27)。 某 7.根據(jù)權利要求5所述的種立式加工中心側面自動化上下料裝置,其特征在于:所述裝夾件(4)包括刀柄(33),連接于刀柄(33)的裝夾塊(36),所述裝夾塊(36)開設有用于放置工件的裝夾槽(37),所述裝夾槽(37)內(nèi)設置有用于將工件抵緊的抵緊組件(40)。 種立式加工中心側面自動化上下料裝置,其特征在于:所述裝夾槽(37)包括一用于供工件抵接的抵接壁(38),還包括一與抵接壁(38)對應的抵接斜面(39),抵緊組件(40)包括設置在裝夾槽(37)內(nèi)的楔形塊(41),所述楔形塊(41)與抵接壁(38)之間形成容納工件的容置空間,所述楔形塊(41)包括一與抵接斜面(39)平行且抵接的傾斜面,所述裝夾槽(37)底面開設有螺紋孔(42),所述楔形塊(41)沿與螺紋孔(42)對齊的方向開設有通孔(43),所述通孔(43)內(nèi)穿設有緊固螺栓(44),所述緊固螺栓(44)依次穿過通孔(43)和螺紋孔(42)并螺紋連接于裝夾槽(37)底部,所述通孔(43)直徑大于螺栓直徑。