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車門框自動化打磨系統

大學仕 2020-12-04 15:01

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摘要：

本實用新型提供了一種車門框自動化打磨系統，屬于自動化設備技術領域，包括車門框，其包括上邊框、下邊框、左邊框、右邊框。左邊框與右邊框相交形成有邊角，下邊框開設有若干個安裝孔，上料臺，其頂面設有定位板，定位板上方安裝有一個定位塊和若干個定位柱，定位塊一角挖設有供車門框邊角嵌入的定位缺口，沿定位缺口向內延伸有定位臺階，上邊框、左邊框分別與定位缺口貼合，定位臺階向上抵住車門框，定位柱頂面抵住下邊框，且定位柱頂面上凸形成有嵌入安裝孔的定位銷，機械手，機械手末端安裝有用于夾持車門框的夾持組件，砂帶機，砂帶機朝向機械手的一側設有打磨砂帶。

背景技術：

隨著自動化技術的發展，勞動密集型企業逐漸采取機器換人的策略來節省是人工成本。在汽車零部件領域，焊疤、焊縫十分常見，需要大量進行打磨處理。為實現自動化打磨，目前已有設計對應的自動化打磨設備，柔性打磨裝置和柔性打磨系統，包括供料組件、打磨機械臂組件、打磨頭組件、激光測距儀、磨砂輪更換組件、控制臺、防護隔離網，該打磨系統采用激光測量儀、激光測距儀分別實時監控工件的焊縫高度以及磨砂片的直徑變化，結合PLC控制系統根據各個信息重新在線規范工件的打磨軌跡，同時控制并調整打磨支臂和磨砂片的角度以及打磨深度。

但是這種打磨系統中，工件姿態相對固定，每個工件姿態可打磨的位置有限，如果需要改變工件姿態，還需要更換工裝夾具，靈活性較差，難以適用于車門框等的打磨，打磨效率低。

發明內容：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種打磨靈活且高效的車門框自動化打磨系統。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

車門框自動化打磨系統打磨砂帶運轉時，機械手抓取車門框并抵住打磨砂帶以進行打磨工作。上料臺上方還安裝有支撐柱，支撐柱頂面抵住右邊框。支架下方還安裝有頂柱，頂住下端面抵住右邊框與下邊框的連接處。上料臺上還安裝有檢測傳感器。上料臺內設有平移組件，定位板安裝于平移組件上方，平移組件帶動定位面水平移動。砂帶機的數量為多個，多個砂帶機以機械手為中心周向布置。

基于上述技術方案，本實用新型實施例至少可以產生如下技術效果：

1、工作時先人工將車門框放置至上料臺上，然后通過上料臺上的定位塊、定位柱精準定位車門框的姿態，以便于機械手末端的夾持組件能夠準確的重復性夾持車門框，機械手抓取尺門框后可帶動至砂帶機前側，然后根據需要，將車門框上待打磨部位抵住快速運動的打磨砂帶，從而進行打磨工作，且一邊打磨時，機械手可一邊帶動車門框改變姿態，進而擴大打磨范圍，提高打磨效果。

本自動化打磨系統工作靈活，能夠適應車門框復雜的外形輪廓，在節約大量的人工成本的同時避免人工打磨造成的患塵肺病風險，可廣泛應用。

2、通過設置支撐柱可使車門框定位更加平穩，不易在重力作用下發生偏轉。

3、通過設置檢測傳感器，使得機械手末端夾持車門框后可移動至預設位置，以使車門框與檢測傳感器發生接觸，從而判斷機械手確實抓取了車門框，防止產生空抓現象，打磨系統運行更加穩定、安全。

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