SCARA機器人有哪些應用嗎
大學仕
2020-09-27 14:25
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如今工業方面自動化機械產品一直在逐漸增加,采用自動化的方式可以更高效的進行工作,而國家也在大力發展制造業,今天小編要給你介紹的一種設備是SCARA機器人,那你知道SCARA機器人有哪些應用嗎?下面相關信息由大學仕自動化設備采購服務平臺的工作人員為您詳細介紹。 SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人,此類機器人上有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。 手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z),如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快,例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍,它最適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。 SCARA機器人具有四個軸和四個運動自由度(包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉自由度)。 SCARA系統在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業然后收回,適合于搬動和取放物件,如集成電路板等。 如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性,第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同,制造成相應多種不同的形態,并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。 大學仕是一家專注于解決自動化設備采購問題的服務平臺。大學仕聚集了全球各地的專家、教授、工程師以及技術研發機構,建立了一個服務商人才庫,企業只需將自己的技術難題發布在大學仕平臺上,通過公開招標、服務商店鋪搜索,線下項目對接等方式,快速找到中意的服務商進一步洽談合作。 通過以上大學仕專家對SCARA機器人應用的介紹,相信您對SCARA機器人有了一定的了解。如果有這方面的問題請點擊鏈接提交需求,四萬多家服務商幫你提供解決方案。屆時會有大學仕的專業人員為您詳細解答。大學仕專家提示您:買機器的時候一定要貨比三家,不要一味的只看價格,機器質量和服務才是最重要的。 以上就是小編整理的SCARA機器人應用的相關內容,希望對你有所幫助,如果想要了解更多SCARA機器人的相關信息,請留意本網站的最新更新。