弧焊機器人工作關鍵技術包括哪些?
大學仕
2020-09-23 15:01
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現在自動化設備層出不窮,一些相同的機械設備,其功能和使用方式都可能不一樣,而弧焊機器人在機械行業中起到一定的作用,那你知道弧焊機器人工作關鍵技術包括哪些嗎?下面相關信息由大學仕自動化設備采購服務平臺的工作人員為您詳細介紹。 弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同。 一般的弧焊機器人是由 示教盒、控制盤、 機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用 直線插補和 圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。 弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。弧焊機器人關鍵技術包括:1.弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。 2.協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。 3.精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。 大學仕是一家專注于解決自動化設備采購問題的服務平臺。大學仕聚集了全球各地的專家、教授、工程師以及技術研發機構,建立了一個服務商人才庫,企業只需將自己的技術難題發布在大學仕平臺上,通過公開招標、服務商店鋪搜索,線下項目對接等方式,快速找到中意的服務商進一步洽談合作。 通過以上大學仕專家對弧焊機器人設備的介紹,相信您對弧焊機器人有了一定的了解。如果有這方面的問題請點擊鏈接提交需求,四萬多家服務商幫你提供解決方案。屆時會有大學仕的專業人員為您詳細解答。大學仕專家提示您:買機器的時候一定要貨比三家,不要一味的只看價格,機器質量和服務才是最重要的。 以上就是小編整理的弧焊機器人的相關內容,希望對你有所幫助,如果想要了解更多弧焊機器人設備的相關信息,請留意本網站的最新更新。